附录 A 蓝牙AT协议
1、UART默认配置
类别 |
说明 |
备注 |
波特率 |
115200 |
|
数据位 |
8 |
|
停止位 |
1 |
|
校验位 |
无 |
|
流控 |
无 |
|
PIN |
PB04(TX),PB05(RX) |
TX为芯片UART输出，RX为芯片UART输入；可以通过固件修改。
代码定义如下：
#define UART_DB_TX_PIN IO_PORTB_04
#define UART_DB_RX_PIN IO_PORTB_05
|
2、协议说明
1）MCU发给芯片的数据包称为CMD（命令），MCU通过发送CMD来完成配置蓝牙，控制蓝牙连接，发送数据等操作。2）芯片发给MCU的数据包称为EVENT（事件），芯片通过发送EVENT来通知MCU蓝牙状态的变化以及上报数据等行为。3）MCU每发送一个CMD，都需要等待芯片应答一个EVENT；遵循一去一回的原则；此机制作为软件流控处理。4）芯片的状态变化和上报数据EVENT为实时发送给MCU，不需要等待MCU的查询。5）CMD和EVENT包均为小端传输，即低字节先传输。6）用户有固件程序，可以自己添加CMD和EVENT扩展。
3、包格式
Byte offset |
Name |
名称 |
0 |
Packet type |
包类型，0x01–CMD包，0x02–EVENT包 |
1 |
Op |
操作码，根据包类型指示不同的CMD和EVENT指令 |
2 |
length |
内容长度 |
3~（length+3） |
payload |
内容 |
4、CMD命令
CMD是MCU发送给蓝牙芯片的指令，用于配置蓝牙，控制蓝牙连接和发送数据等。芯片收到每个CMD后都会回复一个对应的EVENT作为应答（通常为EVENT_CMD_COMPLETE）。即MCU发送CMD后应等待一个与之对应的EVENT，收到此EVENT后再发送新的CMD。另外命令有蓝牙主从机公共使用和主从单独使用，详见标记。已定义的CMD如附表1-3所示：
CMD |
OP操作码 |
描述 |
CMD_SET_BT_ADDR |
0x00 |
设置蓝牙EDR地址（从） |
CMD_SET_BLE_ADDR |
0x01 |
设置蓝牙BLE地址（主从） |
CMD_SET_VISIBILITY |
0x02 |
设置蓝牙可发现和广播（从） |
CMD_SET_BT_NAME |
0x03 |
设置蓝牙EDR名称（从） |
CMD_SET_BLE_NAME |
0x04 |
设置蓝牙BLE名称（主从） |
CMD_SEND_SPP_DATA |
0x05 |
发送蓝牙EDR(SPP)数据（从） |
CMD_SEND_BLE_DATA |
0x09 |
发送蓝牙BLE(ATT)数据（从） |
CMD_SEND_DATA |
0x0A |
发送数据（自动选择通道SPP或BLE）（从） |
5、EVENT命令
EVENT有蓝牙主从机公共使用和主从单独使用，详见标记。已定义的EVENT如下：
EVENT事件名称 |
OP操作码 |
描述 |
EVENT_BT_CONNECTED |
0x00 |
蓝牙EDR连接建立（从） |
EVENT_BLE_CONNECTED |
0x02 |
蓝牙BLE连接建立（主从） |
EVENT_BT_DISCONNECTED |
0x03 |
蓝牙EDR连接已经断开（从） |
EVENT_BLE_DISCONNECTED |
0x05 |
蓝牙BLE连接已经断开（主从） |
EVENT_CMD_COMPLETE |
0x06 |
命令已完成（主从） |